柯尔特公司在1964年推出CAR-15枪族时就已经包括了两种重型枪管突击步枪（HBAR，即轻机枪），这些武器是设计用来代替M1918 BAR的。BAR原本计划被M15——M14的轻机枪型所取代，但由于M15计划被取消，BAR最初被M14A1（仍然是M14的轻机枪型）所代替，当M14从前线撤装时，美军的自动步枪手（美军术语里面的“自动步枪”是指班用轻机枪）只能使用与步枪手相同的M16A1，只是规定步枪手尽量用单发射击，而自动步枪手则尽量用连发射击。柯尔特606型CAR-15重型突击步枪M1和重型突击步枪M2就是采用重型枪管来维持自动射击的M16型号，并采用整体式两脚架，重量比一般的M16大得多。陆军在SAWS（Small Arms Weapons System，枪械武器系统）计划中购买了不足200挺用于试验，不要把这个计划与后来诞生M249的SAW（Squad Automatic Weapon，班组自动武器）计划混淆。

根据美国海军陆战队的需求，WAK公司从1977年开始了“过渡型SAW”（Interim SAW）的研制工作，这是要提供一把更坚固的自动步枪（轻机枪），并参与美国陆军的SAW竞标。WAK的SAW基本上是把M16A1改成开膛待击的枪机，并有一个特别的缓冲器和增加了专门的枪口补偿器。在1978年，美国陆军弹道研究实验室（Ballistic Research Laboratory——BRL）决定在WAK的概念上为SAW竞标提供一个新的竞争者，命名为XM106。BRL的XM106主要是在WAK的SAW上安装了一个固定的护木和一个快速拆卸更换的枪管系统，护木上安装了原先为M14步枪使用的M2两脚架和M16A1握把式样的前握把。早期的XM106还把准星前移以延长瞄准基线，提供远距离上的更精确的火力，但在后期型被放弃。最后，陆军在SAW竞标中选择了XM249——FN Minimi。

在1980年代期间，柯尔特决定在WAK和BRL的枪的基础上发展出新的同类武器，该武器基本上仍然是改进的M16A1，采用新设计的方形截面护木盖住放大的导气管，在护木顶部有一个提把，在护木下有倾斜角的前握把，枪托内增加了一个液压缓冲器，同样为开膛待击。照门最初仍然是A1式，不久就改为A2式的，该武器只能全自动射击。柯尔特为这种武器配套采用MWG公司的90发“蜗牛”型弹鼓（当时BETA C-Mag未推出）。在枪管上的消焰器后方，还安装了一个M60机枪的两脚架。这个型号被称为柯尔特轻机枪（Colt LMG）。

柯尔特轻机枪后来被改进成较轻的750型，这是由柯尔特和加拿大的迪玛科公司（Diemaco）共同研制，并希望能被加拿大军队采用（但最后选择了FN Minimi）。750型采用了A2上的所有变化，所以等于是M16A2的轻机枪型。在外观上与最初型号的区别是是改用了重新设计的垂直式圆筒形前握把，而两脚架也采用结构较型的新设计。现在这种武器由迪玛科在国际市场上出售，作为迪玛科C7步枪的轻型支援武器型（Light Support Weapon——LSW，仍然是轻机枪的另一种叫法），目前至少发现荷兰陆军有使用。

柯尔特和迪玛科继续改进设计，在1990年代期间增加了平顶型机匣和改进的轻型两脚架。新型号叫942型，虽然现在在市场上的销售名称为柯尔特自动步枪（Colt Automatic Rifle），并在柯尔特官方网站上有销售广告，但实际上是由柯尔特和迪玛科合伙造的，它是迪玛科产品中是唯一采用A2照门的武器（大多数迪玛科产品使用A1式照门）。而最近迪玛科被柯尔特买下了。

M16A1的HBAR型，机匣和消焰的细节与最初的CAR-15 HBAR不相同。可能是611或621型

柯尔特621型

重型脚架的606型和轻型脚架的621型

XM106

XM106有枪管快拆功能

虽然采用A2式照门，但却是A1式枪管的Colt LMG，其特征是采用有倾角的前握把

750型的M16A2轻机枪，虽然与COLT LMG很相似，但采用垂直结构的前握把。

大部分解后的750型

由于只能连发射击，所以原来的快慢机柄实际上只具有手动保险功能，要么选择”保险“，要么选择”射击“

M16A2的HBAR型，可能是741型

942型与750型的区别在于改用平顶型机匣

墨西哥特警装备的LSW

柯尔特公司曾试验过弹链供弹的M16A1轻机枪，不但没有量产，似乎连个正式型号都没有