M16系列最早配套的刺刀是M7式，在1961年开始装备，该刺刀为匕首型，既可作枪刺，又可单独使用。但没有血槽和劈砍功能，功能比较单一。而前苏联在1959年就已经为AK步枪配备了多功能刺刀，其后英国等其他国家也纷纷效仿。

美国注意到M7刺刀的落后后，在1980年代初也提出装备多功能刺刀的要求。经过招标，选中了菲罗比斯公司（PHROBIS）生产的III型猎用匕首，并在1986年定型了新的M9刺刀。由于菲罗比斯公司的产能有限，因此在1989年开始由巴克（Buck）公司为美军供应M9刺刀。再后来，又分别由兰卡公司（LanCay）和安大略公司（Ontario）接手为美军供应M9刺刀。

虽然外形有着明显的不同，但M9刺刀在结构和功能上与AK刺刀有很多相似之处，例如M9刺刀也是单刃匕首型，刀背有锯齿，刀身上的长孔套到刀鞘头的驻笋上，可充当铁丝剪。不过M9刺刀还有其他扩展的功能，比如刀鞘背面有一块磨刀石，刀鞘头还有一字螺丝刀的功能。由于是用于M16的刺刀，因此M9刺刀与枪的结合定位方法与M7刺刀相同。

在M9刺刀上有一种衍生型，是兰卡公司在去掉了枪口环和刀柄尾部的卡笋夹，并改变的刀柄形状后，改变而成的工具刀和格斗刀，被命名为M11或M11 EOD。另外，安大略公司也推出了刀柄形状差不多的OKC M10刺刀，保留有枪口环和卡笋夹。但这个M10是生产商自己的命名，不是美军的制式名称。

另外，美国海军陆战队还装备了安大略公司生产的OKC-3S刺刀，其刀片风格是类似卡巴刀，有时会也被人非正式地称呼为M10。

M7刺刀

M9刺刀

M7的结构

M7刺刀枪刺状态

M9刺刀枪刺状态

刀鞘头的驻笋和一字螺丝刀刃口

刀鞘背面的磨刀石

M9的说明书

德浪河谷战役中的照片，这名美军士兵手上的XM16E1安装了M7刺刀

M16A1上的M7刺刀

可能是用报废的枪进行刺刀训练，枪管生锈，提把也弯了

在伊拉克维持治安的美国陆军士兵装在M16上的M9刺刀

M4上的M9刺刀

兰卡公司生产的新版刀柄M9刺刀，看起来和OKC M10差不多

兰卡公司的M11 EOD格斗刀去掉了枪口环和卡笋夹

新旧版刀柄的M11 EOD

安大略公司的OKC M10刺刀

卡巴刀风格的OKC-3S刺刀

OKC-3S刀柄上的陆战队标志

使用OKC-3S进行拼刺训练中的美国海军陆战队

在伊拉克费劳杰的海军陆战队，在M16A4上安装了OKC-3S

美国海军陆战队也使用使用橡胶刺刀进行训练

即使不是美军制式，但有好几种北约刺刀都通用22mm消焰器及刺刀卡笋