前苏联/俄罗斯一直装备的水下突击步枪是APS，其缺点是在水面上使用时射程太近精度太差。因此图拉公司又研制了既能发射水下弹药又能发射普通步枪弹的ASM-DT两用突击步枪。但该枪的缺点是机匣太长，受携带长度的限制，不得不反过来缩短枪管的长度，因此虽然ASM-DT的全长与AK-74接近，但其水上战斗效能只能和AKS-74U相近。另一个问题是由于两种弹匣的长度不一样，因此每次改变发射弹种时都比较麻烦。为此KBP设计局开始研制了一种无托结构的两用水下突击步枪，目的是在较为紧凑的外形上，能在水面上接近标准AK-74M的战斗效能，而水下战斗的效果不比现役的APS差。要达到这样的目的，首先要设计新的水下弹药。

KBP在2005年成功研制出与5.45x39 7N6步枪弹尺寸相同的水下弹药，因此标准的AK-74弹匣也能使用。这种新的口径被称为5.45x39 PSP，其外部也类似于标准5.45x39弹，只是它采用不同形状的弹头。PSP弹的弹头比较长，长达53mm，而全弹长才57mm，也就是说，弹头的大部分都伸入弹壳内。PSP弹有两种型号，一种是5.45 PSP（实弹），采用淬火钢弹，弹头重16克，空气中的初速330米/秒。另一种是5.45 PSP-U（训练弹），采用铜弹头，重8克，空气中的初速430米/秒。PSP弹在5米水深时的有效射程为25米，在20米水深时为18米，而PSP-U在水下的有效射程只有前者的一半。

在确定了新弹药后，KBP的设计师开始设计既适合水面战斗又能在水下合作的新武器，这种新的步枪被命名为ADS（俄文АДС - АвтоматДвухсредныйСпециальный，意思是“特种双用途自动枪”）。在2008年底时公布的ADS原理样机只是把ASM-DT改为无托结构，由于5.45mm MGTS弹的长度太大，因此采用无托结构后枪托的长度变得太长，正常抵肩瞄准姿势会很不舒服。后来设计人员改用A-91M无托步枪作为原型，保留其主要结构和特征，包括导气系统、回转式枪机和枪管右上方的，但为了能够可靠地在水下运作，对某些部分作了必要的修改甚至重新设计，例如导气系统增加了一个调节阀，分别有“空气中”和“水中”两种导气量。内置的40mm榴弹发射器（发射VOG-25，使用步枪扳机护圈内前部的半圆形扳机控制）改为可拆卸，当某些任务不需要时就不必安装。枪口能安装制退器或消声器或空包弹适配器。步枪配有可调节的机械瞄具，在提手顶部有皮卡汀尼导轨用于安装光学瞄准具。ADS在水面上能发射标准的5.45x39弹在上述水，精度和射程可能比不上AK-74/AK-74M，但在水下能发射5.45 PSP弹，无论水下还是水上的射程和精度都高远APS，而且操作起来更好。这种ADS样枪在2009年7月公布图片。

在2009年中期，据说ADS正在由俄罗斯海军特种部队的蛙人进行试验，如果试验通过，将取代APS水下步枪，可能还同时取代一小部分AK-74M，因为这些蛙人将不需要携带两支步枪去潜水了。

发射MGTS水下弹状态的早期ADS样枪

使用5.45mm步枪弹状态的早期ADS样枪

早期ADS样枪使用的附件

ASM-DT与早期ADS样枪

5.45x39mm PSP水下步枪弹的结构

以A-91M为原理改进的ADS

2013年在武器展销会上泡在鱼缸里的ADS步枪