OTs-39冲锋枪由图拉的中央设计局（TsKIB-SOO）在20世纪末期研制，于1999年公布。该枪采用自由后坐式枪机，在左右两侧都有快慢机，可选择单发或连发，护木内整合有内置式激光指示器，为降低连发射击时的后坐力，枪口安装有双室型制退器。枪托可向右折叠。配20发、30发和42发三种弹匣。

就设计上来说，OTs-39中规中矩，但特别的地方是该枪发射7.62mm托卡列夫手枪弹，在当时，这种口径的枪在俄罗斯都已经退役了，俄罗斯军队和执法机构基本都装备各型9mm口径的手枪和冲锋枪。没人想到为什么中央设计局会突然设计这种口径的冲锋枪，也许是看中这种口径初速比9mm手枪弹要快，不过就穿透性能而言，当时俄罗斯装备的几种9mm手枪弹都有穿甲弹，所以7.62mm口径并不在这方面占优。因此OTs-39竞争不过其他冲锋枪，因此一直得不到订单。

早期的OTs-39

后期的OTs-39