SPG-9（俄文СПГ-9）是一种73mm口径的滑膛身管无后坐力炮，虽然其正式名称叫“脚架式反坦克榴弹发射器”（SPG是Stankovyj Protivotankovyj Granatomet的缩写，俄文Станковый противотанковый гранатомет）。

SPG-9在1959年至1961年间由GSKB-47设计局（现今改名为“玄武岩”设计局）研制，以取代原有的B-10无后坐力炮，于1962年被苏联军队采用，主要装备摩托化步兵营的反坦克排，每排装备两具，与AT-3反坦克导弹一起杀成营团两级的反坦克火力配系。炮兵装备总局赋予的制式型号为6Г6，绰号“兰斯”（俄文Копье，罗马字母化为“Kopyo”）。与B-10相比，SPG-9更轻、更准确，破甲能力也更强。BMP-1步兵战车的2A28格罗姆低压炮其实就是在SPG-9的基础上改进，通过封闭的炮闩使发射时不能再后喷尾焰，并发射改进的73mm炮弹。

随着1970年代中后期苏军越来越多地采用反坦克导弹，SPG-9渐渐退出了苏联军队的现役，目前只有极少量的部队仍在使用这种武器。但有大量的SPG-9被出口到苏联的各个“友好”国家，并特许一些国家生产。例如保加利亚的阿森纳兵工厂就仍在生产SPG-9的仿制型，保加利亚生产的SPG-9被称为“73毫米的阿森纳重型反坦克榴弹发射器（73 mm ARSENAL Heavy Anti-Tank Grenade Launcher，缩写成ATGL-H）。SPG-9虽然难以对付现代主战坦克，但由于可发射破甲弹和高爆/破片杀伤弹，所以它在对付只有轻型装甲车、房屋、轻型掩体和步兵仍非常有用。现在保加利亚还生产有新的温压弹，可通用于原产或各国仿制的SPG-9。所以尽管这种武器诞生已经很多年了，但由于其重量相对较轻，加上射程远、精度高，是一种有效的步兵支援武器，所以SPG-9仍被广泛应用于伊拉克或叙利亚等地的局部冲突中。

SPG-9的身管由合金钢制成，内壁滑膛。后部为包裹隔热护套的燃烧室炮闩，装填时，向左侧打开与尾喷管一体的炮闩后，装填炮弹。和B-10一样，SPG-9也可安装在一个可折叠的三脚架上，人力运输时还可在三脚架上装上一对可拆卸的轮子。虽然SPG-9的炮射更轻一些，但设计时没考虑过像B-10一样用于肩扛发射。发射时，无后坐力炮后面的安全区有10至30米远。此外还有装备空降兵的SPG-9M，其特点是可分解成几部分便于空缺。另外还有车载型SPG-9D。SPG-9的炮组成员一般是3至4人，一个熟练的炮组每分钟可发射5至6发。

瞄准具有两种，一种是4x倍率的PGO-9白光瞄准镜，另一种是PGN-9微义夜视瞄准仪。SPG-9的瞄准器既可直瞄射击也可间瞄射击（后者只能用于人员杀伤弹）。

配套的两种主要弹药类型分别是PG-9系列破甲弹和OG-9系列人员杀伤弹，包括：

PG-9：早期型破甲弹，重

PG-9N：增强破甲深度的改进型

PG-9VS：改进飞行特性的增强破甲型

PG-9NT：串列战斗部的破甲型

OG-9：早期型人员杀伤弹

OG-9M：改进爆炸装药的人员杀伤弹

OG-9M1（OG-9VM）：改进爆炸装药和弹形改善飞行特性的人员杀伤弹

　

PG-9V破甲弹

串联战斗部的PG-9NT破甲弹

OG-9VF人员杀伤弹

OG-9VM人员杀伤弹

保加利亚生产的TBFR温压弹

PG-9的结构挂图

BMP-1主炮发射的PG-15V火箭增程弹，就是在PG-9的基础上改进的

早期的PG-9的破甲深度约300mm均质装甲，改进型弹药可达400mm均质装甲，弹体尾部有折叠式尾翼，并装有一个火箭增程发动机，当炮弹离开炮口约10-20米时点火，使炮弹从每秒430米加速至700米，相比B-10而言，大大提高了有效射程，甚至破甲弹也可用于间瞄射击。而OG-9系列则装有固定尾翼，且没有火箭增程发动机，而且由于弹头更重所以初速也比较低，只有316m/s。但这两类弹药的最大有效直射射程均达到800米左右；破甲弹用于间瞄射击时有效射程为1300米，人员杀伤弹为4500米。

全长		2110 mm
炮重（含三脚架）		50 kg
有效射程	直瞄	1300 m
	间瞄	4500 m