RPG-26 Aglen（РПГ-26）是在RPG-22的基础上改进设计而成，在1986年装备部队，并于1992年10月希腊雅典的第七届防御武器博览会上首次展出，目前也用于出口。

RPG-26与RPG-22的最大区别是在于采用单筒式结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用（实际上有些类似AT-4）。发射筒由平纹玻璃纤维布浸涂树酯卷制而成，两端和中部有铝制加强圈，上面装有折叠式机械瞄准具和发射、击发机构，右侧有背带环和背带组件。出厂时，发射筒预先装好火箭破甲弹，两端用橡胶盂密封，由钢圈固定。发射、击发机构由按钮式扳机、扳机簧、击发杆、击发杆簧、导管、击针组件等组成。平时后瞄准器П形板将扳机掩盖起来，与带拉环的横向保险销一起，作为贮存、运输和携行过程中的双保险装置，以确保使用安全。发射时，扣住拉环，拨出保险销，竖起后瞄准器П形板，则击发杆簧处于压缩状态，按压扳机，即可射击。从携行状态到战斗状态的转换时间只需6秒。

RPG-26的简易折叠式机械瞄准具与RPG-22相同。此外，还可配上放大率2.5倍、视场12°的光学瞄准镜。

配用的72.5mm破甲火箭弹由铝合金弹体、风帽以及主副药柱和铜药型罩等组成，炸高约227mm，垂直破甲厚度440mm，或穿透1米的钢筋混凝土墙，或半米的砖墙。压电引信由头部压电机构和底部机构两部分组成，最大发火角75°。发动机燃烧室和喷管用高强度铝合金制成，高燃速推进剂采用毛刷式装药结构，药管由弹性胶粘结在固药板上，燃烧时间短。

RPG-26还有一种改用温压弹战斗部的型号，名为RShG-2。其重量增至3.5kg。

RPG-26的机械瞄具

RPG-26发射姿势

加上传感器，把RPG-26改装成反坦克侧甲雷

RPG-26反坦克火箭筒

RShG-2温压弹

从左到右为RPG-26、RPG-27和RPG-29

温压型战斗部的RShG-2和RShG-1

RShG-2

RPG-26、RPG-27和RShG-2、RShG-1的宣传海报

在车臣战场上使用的RPG-26

北奥塞梯人质事件中出现的RPG-26

俄罗斯少年军校

08年奥运期间的南奥塞梯战事中出现的RPG-26

俄罗斯空降兵在演习中使用RPG-26

2014年3月，进入克里米亚的所谓“俄罗斯民间自卫组织”所背负的RPG-26

2015年底俄罗斯毒品管理局（FSKN）内部举行的射击比赛上使用的RPG26火箭筒

俄罗斯的新科技：RPG26反坦克无人机