PKT（Pulemyot Kalashnikova Tankoviy，俄文ПКТ）是PK的车载型，是作为坦克主炮的同轴机枪。由于苏联军队要统一轻武器，郭留诺夫SGMT坦克机枪也在1962年由PKT机枪所代替。不过卡拉什尼科夫作为了一些改进：由于坦克乘员无法在战斗中更换枪管，因此枪管加长加粗以提供更持续的火力，枪管重量则相应增加了1.2kg；另外导气活塞杆及其复进簧连成一体，以减少枪管和机匣的摆动，导气调节装置具有抽气功能，避免射击时进入导气管内的火药燃气进入车内的战斗乘员区；由于是用作同轴机枪，因此PKT上没有机械瞄具和枪托，机匣尾部装上一个电动板机，让坦克内的乘员操纵发射。