OTs-23“飞镖”（俄文ОЦ-23 Дротик，罗马化后为“Drotik”，有时也写作OC-23）冲锋手枪是由俄罗斯中央设计局（TSKIB SOO）在1990年代初研制的，1993年定型。该枪的主设计师有三个人，分别为伊戈尔·斯捷奇金（APS冲锋手枪的主设计师）、巴尔特（А.В. Бальцер，罗马化A.V. Baltser）和津琛科（俄文为А.В. Зинченко，罗马化A.V. Zinchenko）。因此按照俄国军工的习惯，OTs-23也称为SBZ手枪（即三位设计师的姓氏缩写СБЗ）。

OTs-23的研制初衷是为执法机构提供一种微型冲锋枪。那个时候，俄罗斯的9×18mm和9×19mm穿甲弹还没有研制成功，但当时已经有一些不法分子用上了防弹衣，所以斯捷奇金就提出了利用小口径PSM手枪的5.45×18mm弹药，这是当时俄罗斯现成的、可有效穿透软质防弹衣的弹药了。但PSM手枪及其弹药却也有停止作用太低的缺点，因此斯捷奇金的建议就是采用极高射速的点射模式进行发射（约每分钟1,800发），他的理论就是在一瞬间向“敌人”打出三发子弹，通过增加命中数目来弥补单枚弹头停止作用的不足。然而，5.45×18mm弹还有有效射程太近、距离一远就迅速降低侵彻能力的缺点。因此OTs-23手枪只造了很少的数量，后来在此基础上研制了9mm口径的OTs-33冲锋手枪。

OTs-33手枪采用自由后坐式原理，当然，这是因为所发射的弹药本身的后坐力就不大。然而，枪管本身却可以前后运动并有独立的复进簧，刚击发后弹头出膛时，枪管组和套筒一起后坐5mm，然后枪管组在自己的缓冲簧作用下停止，而套筒则继续后坐42mm并完成自动循环。这样的设计是把枪管组件作为一个配重，因为当套筒复进运动的最后阶段会推动枪管组件一起前进，通过这个动作来减少高射速点射时的枪口上跳，而枪管组件和套筒之间其实是惯性闭锁的。为了进一步减小射击时的枪口上跳，枪管前部还有向上的泄气孔作为防跳器。

击发机构为单/双动，回转式击锤。套筒尾部两侧都有手动保险杆兼快慢机柄，在上保险的同时能解脱击锤的待击状态；射击位置有两档，分别为单发和三发点射。弹匣为双排双进，容量为24发。机械瞄具是固定的，不可调。底把前端的下方还有附件安装导轨。

OTS-23的线图

OTS-23分解图

斯捷奇金研制的三种手枪，从上到下分别为APS冲锋手枪、OTs-27半自动手枪、OTs-23冲锋手枪