A-545/A-762突击步枪是AEK-971突击步枪的改进型，而AEK-971是在1980年代由科夫罗夫机械厂研制的，但因为缺少订单，所以在2006年停产，然后把AEK-971的生产设备和技术文件移交给同样位于科夫罗夫市的捷格佳廖夫工厂。捷格佳廖夫工厂没有立即重新生产AEK-971，而是先进行改进，改进后的AEK系列被重新命名，其中5.45口径的AEK-971称为A-545，而7.62mm口径的AEK-973步枪被称为A-762。大概在2010年左右，捷格佳廖夫工厂成功获得来自俄罗斯内务部和其他俄罗斯执法机构的新订单，于是恢复了AEK系列突击步枪的生产。

A-545步枪的在内、外部都比早期的AEK-971有较多的细节改进。如重新设计了机匣盖，在顶部增加了整体式皮卡汀尼导轨；原本只在左侧的保险快慢机柄改为左、右侧都有；装在机匣前端的缺口式照门改为装在机匣尾端的觇孔式照门；侧折叠枪托改为可伸缩调节长度的枪托，这种伸缩枪托有多个档位可调，能适合不同身高臂长的人，穿上厚重防弹衣的时候也可以把枪托调节到舒适的长度，但更重要的是不像侧折叠枪托那样对快慢机柄的操作造成妨碍。另外，为了防止托底板在缩起后会碍手，托底板本身可以旋转180度。

在2013年，俄罗斯军队开始进行新的武器试验计划，称为“雷特尼克”试验（Ratnik），捷格佳廖夫工厂提供A-545和A-762参加这项选型试验。在通过初步试验获得批准装备实战单位后，俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）也按照惯例赋予A-545的装备代号为6P67，而A-762的装备代号为6P68。

在2014年12月底，俄罗斯军方宣布A-545和AK-12都通过了国家试验，并计划让两种突击步枪于2015年3月份同时装备实战单位（是军队而不是内务部这样的机构），由实战单位作进一步的野战试验，并根据野战试验的结果，来决定谁将是俄罗斯军队未来的制式步枪。虽然A545所采用的平衡动作后坐原理在连发射击中效果很好，但据说AK-12的射击性能也更好，军事装备委员会的副主席奥列格·博奇卡廖夫（Oleg Bochkarev）在2014年底接受塔斯社采访时曾透露，AK-12中选的机会更多一些，虽然AK-12的性能和A-545很接近，但更容易制造，也就是说成本更低。然后在2015年1月26日，俄罗斯又传出新的消息，国防副部长尤里·鲍里索夫证实了俄罗斯国防部已经作出了正式采用AK-12的决定，科夫罗夫“平衡动作”系列再一次落选。但实际上，当时的试验中真正失败的是AK-12。后来卡拉什尼科夫集团推翻了原本的设计，重新提高AK-12的设计方案，终于在2018年1月正式获得俄罗斯国防部的推荐采用。A-545/A-762只被建议可由特种部队少量装备，不建议大规模采用作为制式步枪。

安装消声器的A-545

A545和A762，在弹匣插座这边有口径和装备型号的标记

下挂GP-25的A-762

安装消声器的A545

2014年军事装备展上的A545

A545的细节