发射无壳弹的G11 PDW只停留在木制模型阶段就终止了，在MP5K的基础上改良出的MP5K-PDW虽然比FN P90受欢迎，但MP5K-PDW毕竟是发射低速的9mm手枪弹冲锋枪，对防弹材料的穿透力不足。1993年，RO（英国皇家军械公司）宣布与被购入不久的HK公司联合开展一项新的PDW计划，由RO负责研制新弹，HK公司负责研制新枪。当时定下的武器口径为4.9mm，目标是达到或超过FN P90的同样技术指标。经过8年的努力后，HK公司终于推出一种全新的名符其实（与MP5K-PDW相比）的“个人防卫武器”，弹药已被更改为HK公司自己生产的4.6mm弹了。由于这种新产品尚未有公布其他名称，所以只是称之为PDW。直到2001年，PDW开始投产，才有了正式的名称——MP7。

PDW大量应用塑料聚合物，重量非常轻，而尺寸也十分短小，其大小与SOCOM手枪相差无几。PDW共由六大组件构成：机匣、枪管和击发机构；枪尾及枪托和装填装置；机匣盖及附件；枪机；复进簧；弹匣。只要拨下三个销钉，不用其他任何工具，就可以将全枪分解成这六大部分。三个销钉中，两个在机匣后端，用于机匣与枪尾的连接，第三个在枪口上部，用于机匣盖与机匣的连接。

机匣是全枪的中心部件，由玻璃纤维增强的塑料做成。在浇铸过程中，锁定枪机的卡笋已经被浇铸其中，因此它固定在扳机上方部位的机匣里。机匣后方上侧安装有 一段长90mm的皮卡汀尼导轨，用以安装光学瞄具。

另外，机匣里没有金属充填物或滑动面，因为在整体结构上没有这个必要。枪管长180mm，从前方螺接在卡笋里，由螺拇拧紧。非常结实的导气管及与之一体化的活塞以销钉连接在枪管上，同时也充当准星座使用。是否保留准星，目前还没有确定。枪管前端有螺纹，供安装空包弹发射装置。枪管为多边形，内层镀铬，可自由浮动。

击发机构位于枪尾和受弹口之间。快慢机有三个位置，可以通过两侧的保险杯进行换位。快慢机杆位于握把的上方，握枪时，很容易由扣扳机之手的拇指扳动。在机匣右侧，还有供左撇子射手操作的快慢机杆，由于其上方有 46 × 11mm大的抛壳口，所以比左侧的快慢机杆稍小些。快慢机在上方位置时为保险，在这个位置，快慢机杆与枪管轴线呈45度角。将快慢机杆向下压一点，此时它与枪管轴线呈25^o角，为单发方式。快慢机杆在最下方位置与枪管轴线平行时，为连发方式。该枪没有2发点射或3发点射机构，也没有必要，因为其理论射速高达950发/分，不用训练射手也可以轻易地实施短点射。

位于扳机护圈后方的弹匣卡笋也可以两边操作，其设计与USP手枪的相像。扳机护圈外廓大，射手冬季戴手套也可以扣机击发。尽管弹匣稍有弧度，但握把是直形的，宽57mm，厚27mm，人机工效好，握持舒适。 前面的小握把可折叠，其背面有带回槽的活门，活门上有可松动的卡销。不需要小握把时，把它折叠到枪管下面，实施战斗时，松开卡销，小握把便自动打开。

借助两个弹簧销将机匣锁定在后方位置的枪尾，也包括枪托和装填杆。伸缩式枪托类似MP5的枪托，按压贴腮板左侧的一个小杠杆，就可以使枪托伸出195mm。机匣后部两侧各有一个专门的导孔，伸缩式枪托的2个支杆插入其中，滑动自如，滑到前部则贴着机匣盖的侧面。枪托全部缩进后，支杆一直滑至枪口部。无论是在后方位置还是在前方位置，枪托支杆总是靠在机匣上。尽管枪托很轻，但却很坚固，这样可使头部不太靠近武器，安全性更好。在抛壳口的后方有个护板，可以保护射手的面部（包括左撇子射手）。射击时的后坐力不大，不存在撞击射手面部的危险。

拉机柄在枪尾上侧的凹槽里运动。拉机柄的前端一个小突起扣住枪机上侧的一个相应凹糟的后端。拉机柄的后端有2个翼状钮，翼状钮从枪尾里向枪托左右伸出。要想重复装填，必须将这两个钮夹在拇指和食指中间相互挤压，两个扭靠在一起就是自动射击状态。如果释放装填杆，可以将其向后拉60mm，以使枪机作相应的运动。

机匣盖的作用是盖住枪管、导气管和枪机的一部分。机匣盖从前方插在枪管上方，用一个小弹簧销固定。在枪口下部，机匣盖上有一个小突起，作为前握把的保护装置。机匣盖的左上侧有辅助封闭装置。当某发枪弹没有完全 进膛的时候，可以利用这个小滑杆将全枪封闭住。因为在危急情况下并不是总能够对枪进行正常的擦拭，在野外，自动机也会受到外部环 境的影响而进人污垢，因此，这个封闭滑杆很有用。另外，这个辅助滑杆还起手动枪机卡笋的作用。如果将其向上压同时用手使枪机待击，此时这个滑杆将停留在它的后方位置。将滑杆从后方位置再次下压，枪机就可以被释放迅速向前。

目前HK公司考虑能否可以取消作为单独部件的机匣盖，使机匣相应地“扩大”，能否将枪机卡笋与封闭装置连在一块。 在PDW上，在弹匣卡笋位于扳机后方，设计上与USP手枪类似。

由于惯性闭锁枪机本身重量太大，一开始就被排除在外。如果保留自由枪机原理，由于受系统的限制，在4.6 × 30 mm弹的能量转换效应上，能量储备太少。为此，公司决定采用导气式自动原理，可以直接借鉴G36步枪的设计经验。 而PDW的枪机则是来自G36步枪。两者的枪机是一样的。当然也并不是直接采用G36枪机结构，而是经过严格试验后才决定的。于是，产生了重400g、闭锁斜面35mm²的带突起的机头回转枪机。

这不是PDW的内部结构，而是PDW系统最早的原理测试设备，枪管、导气管和枪机的位置都清晰可见，导气系统完全就是取自G36，而枪托则是MP5的。

设计人员使用CAD进行PDW的设计

与枪机连为一体的有带弹簧的圆形抓弹钩爪及退壳爪。平坦的10mm长枪机定型槽使机头回转约25^o，使枪机能开锁向后滑动。一体化的击针簧也用以使机头在开锁状态停留在它的前方位置。分解整个枪机不用工具、方便、快捷。在击针从枪机向后伸出之处，有一个小杆状的跌落保险，阻止击针在 扳机尚未扣到底的情况下向前移动。复进簧虽说是一个小零件，但却是不与枪机或枪尾连在一起的一个独立的组件。枪机和枪尾 仅是容纳或导引复进簧。复进簧是一种厚0.6mm的扁形弹簧，长125mm。

PDW的双排弹匣插在手枪形握把内，这种结构与英格拉姆冲锋枪类似。但与其他弹匣插在握把的枪不同的地方，就是PDW的弹匣是略带弧度，而其他枪械都是用直形弹匣。略有弧度的杆式弹匣设计，确保了弹匣在不洁的情况下也能顺利供弹。弹匣由钢板制成，主要考虑所装的枪弹长、宽不同一般，这样在弹匣壁较薄的情况下也能使枪弹在弹匣里十分稳固。如果用塑料，这样的尺寸恐怕不行，弹匣壁若加厚，人机工效已经很好的握把就难以握持了。目前提供两种弹匣任选，一种容量20发，用握把底板当弹匣盖，另一种是容弹40发的长弹匣，从受弹口再伸出长85mm的部分。

PDW拥有两种独立的瞄准装置。一种是标准的缺口／准星式机械赌具，准星安装在导气管上，照门装在机匣 后上方的RIS导轨后，可以调整高低和方向，但只有在枪托折叠状态才能使用。因此现在正在考虑，是否有必要保留机械瞄具，尚没有最后决定。

第二种是安装RIS导轨上的反射式瞄准镜。此瞄具的研制与生产厂商是黑森州韦茨拉尔的亨索尔特公司，HK公司予以协作。瞄准镜重99g，其正面是直径为23mm的玻璃纤维，玻璃纤维反射的聚光环在23 × 15mm的椭圆形透镜上生成一个橙黄色光点。用一体化的内六角螺母可以调整命中部位的高低和方向。通过可以反复使用的夹紧装置，可以方便快速地将瞄准镜装上或卸下。枪托折叠或打开时均可以用以瞄准射击。在据枪时，与枪托配合，瞄具的光点会自动移至射手眼前，射手可以迅速瞄准目标射击。因为是反射式瞄具，所以光点的照度取决于周围的光源环境，因此可以始 终保持最佳的亮度。即使是在暗处对着亮处瞄 准或者反之，也能确保光点有足够的亮度。在瞄具导轨上也可以安装别的瞄具。

照门前的导轨可用于安装各种瞄具

正如上面多次提到的，PDW使用的是4.6 × 30 mm全新枪弹。在开发这一小口径弹时，HK公司汲取了研制HK36步枪（发射 4.6 × 36 mm枪弹，不要和G36步枪混为一谈）的经验。另外还参考了皇家军械 局的4.9mm弹研究成果。首先 利用改装过的UMP冲锋枪发射了10,000发这样的新枪弹进行磨损和精度试验。然后，把试验中取得的经验运用到PDW的结构设计中。枪弹本身则采用 5.56 × 45 mm（.223雷明顿）步枪弹的缩小型。这个想法并没有错，因为5.56mm枪弹在 同级别枪弹中弹肩角度是最佳的。至于4.6 × 30 mm枪弹的弹壳长度，是经过计算燃烧室和发射药体积得出数值，然后再经过试验加以证实而确定的。

计算、试验产生的枪弹标称为 4.6 × 30 mm 1型，全长40.5mm。在下一步的研制中，经过诸如人机工效等技术方面的优化，而产生了2型草案，当然还仅是画在纸上。只有第3型方案才又用黄铜做了实物，这也是现在所达到的水平。第3型样弹全长仅38.5mm，比第1型缩短了2mm。这减少的2mm是从弹头上“节省”下来的，第3型梯弹的弹头不光长度缩短，而且插入弹壳也深一些。和第1型相比，第3型稍微有点锥度。装药是一种先进的缓燃手枪弹发射药，气压曲线平直，最大膛压3200巴。弹头的设计有多种式样。开始的标准式样是所谓的“普通弹”（Ball）是一种重1.7g、经淬火而成的镀铜实心钢弹头，另外还为训练提供一种铜粉末挤压成形的易碎弹头，其弹道与普通弹一致，但制造成本低一些，在射击中对枪管磨损小些，且不易跳弹减少训练中的误伤机会。另外还有空包弹，与拧在枪口的空包弹发射装置一起供训练用。供警用的是一种变形弹头及易碎弹头（ROTA）。今后还可能提供教练弹和曳光弹等其他弹种。

从左到右：1型弹、3型弹、训练弹、空包弹

4.6 × 30 mm弹与其实弹药的对比

标准弹初速725m／s，枪口动能约450J。 这个数值比9mm Para手枪弹还要低，但仔细观察其弹道性能，便发现此弹的确令人信服。在200m距离上还能穿透Crisat防护设施（在20层凯夫拉前面放1.6mm厚钛合金板），大大超过了北约的要求。在200m距离上也能击穿凯夫拉头盔。值得注意的是，用冲锋枪对上述两种目标发射9mm Para弹，也没有把它们击穿，尽管此弹 的枪口动能明显比4.6 × 30 mm弹的枪口动能 高。由于4.6 × 30 mm枪弹释放能量既快又高，对软目标的杀伤效果很好。 由于弹头轻，初速高，4.6mm枪弹的弹道非常低伸。因此，在200m射程上，射手无须变换瞄准点。

用PDW进行指示目标的射击中，既可以单手持枪射击也可以双手持枪射击，还可以进行腰际射击或抵肩射击，枪托折叠或打开均可。如果射手熟练，他既可以快速地实施指示 目标的射击，在托折的情况下利用反射式瞄具会很容易地瞄准并击中目标。此时前握把很管用。在托伸的情况下，射手据枪的姿势应当是将反射式瞄具的光点直接对着眼晴。由于PDW重量轻，尺寸小，射手非常容易据枪和瞄准目标。由于后坐冲量只有1.8N，只是9mm Para口径冲锋枪后坐冲量之半，射击的感觉就好像使用小口径步枪。尽管理论射速高达950发／分，但 枪在射击过程中的移动并不明显。实施长点射时，也很容易瞄准目标。因为后坐力小，几乎不会发生习惯性的位移。由于击发机构好，短点射也很容易控制。

由于PDW既轻便，又“听话”， 即使很少训练的士兵，也很容易操作并精确瞄准。因此，所有不配备突击步枪的单位都可以选择配备PDW。整个后勤部队包括卫生人员，坦克、装甲车与直升机乘员，以及只配手枪的机枪手等，他们 都适合佩带PDW。此外，各类特种部队人员也同样可以选用这种轻便的武器。

PDW原型枪的射击方式选择是用红白点表示，而生产型则用子弹图案表示

PDW原型枪的右侧有生产编号

用腿侧枪套携带

用肩式枪套携带

PDW的三种射击姿态

这个时期原型的T形拉机柄，这个角度可看出抛壳口后面没有挡壳板

HK PDW原型的第二型，增加了上部的散热孔和抛壳口后面的挡壳板，前握把有防滑纹。导轨的前下方有一个辅助推机柄。增加了枪带环安装的位置。增加右侧快慢机，且快慢机的标识也产生变化。

下机匣，可以看出导轨中间有缺口槽充当简易照门