尽管FAMAS F1已经全面装备法国陆军，而且偶有出口，但由于价格太高，影响了其市场竞争力，在1989年底，GIAT集团要求FAMAS在保持原步枪的质量的前题下降低成本。于是，在1990年5月FAMAS G1步枪 正式出台。

与有200个零部件的F1相比，G1的零部件减少近50个，约减少了25%，这个数字是很可观的。

F1步枪的护木和提把都是在玻璃钢骨架上浇铸树脂，而G1步枪在同样的材料上喷射了环氧物，这样有助于降低成本，增加强度，同样，F1的枪托底板采用粘贴，G1则采用复制模浇铸，以改善武器与射手肩膀的附着。G1步枪的提把比F1的要便宜5倍。

为降低成本，G1步枪取消了两脚架，并改用传统的背带。而F1步枪的两脚架的铰接处可安装枪背带，因此，在G1的提把的两端必须开两个槽口，以便通过枪背带。不过，应用户要求，G1也可以配备两脚架和使用F1步枪的多功能枪背带。

当戴手套或连指手套射击时，需要将F1步枪的扳机护圈扳开。在G1步枪上则取消了原来的扳机护圈，改为和AUG类似的握把护圈，这种握把护圈可使前臂得到休息，并有功于改善稳定性。

机械装置方面，G1步枪取消了连发限制器的弹簧按钮而保留了弹簧，扳机调整系统也进行了简化。G1也改进了机匣上的护木固定系统。原来更换一个护木需要30分钟，而现在仅需要3分钟。不引起枪弹自燃的最高射速由原来的270发/分提高到320发/分。

G1还取消了枪管上的枪榴弹发射装置，改为加挂M203榴弹发射器。不过事实上现在法国陆军也在部分FAMAS F1上加挂M203了。尽管有些人推崇取消刺刀，然而G1还是保留了刺刀。与F1的刺刀相比，G1保留了刀身部分，但把手和固定系统都进行了改进。

跟F1步枪一样，除标准型外，G1步枪也有一种缩短型和半自动型。

G1在F1步枪基础上进行的所有改进，使成本下降了30~40%，因此FAMAS G1比它的竞争对手奥地利的AUG77要便宜，但在G1推出没多久，GIAT又推出了最新的改进型FAMAS G2步枪。