在2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的合同，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此现在FN SCAR步枪被正式定型为5.56mm NATO口径的Mark 16步枪（SCAR-L）和7.62mm NATO口径的Mark 17步枪（SCAR-H）。一般相信Mk.16和Mk.17将会逐渐取代现在USSOCOM下辖部队使用的大部分步枪系统，例如SCAR-L将代替M4A1、Mk18、Mk12 SPR；而SCAR-H将代替M14/Mk.14和Mk.11。

另外，虽然直到2005年前美国陆军武器研究发展与工程中心一直都在力挺HK防务公司研制的XM8，希望美国陆军会采用它，但在2005年初其他的轻武器生产商要求陆军也给予他们一次竞争的机会，他们投诉说没有通过公开招标是不公平的，所以美国陆军在5月宣布暂时XM8的研制计划并在9月份开始招标，当时许多人都猜测FN SCAR将成为XM8的一个有力竞争对手（出于对“陆地勇士”和“理想部队勇士”系统的需求，当时我个人猜测估计美国陆军在重量指标上不会轻易让步，以重量要求来看，目前任何公司的SCAR样枪都无法威胁到XM8）。此外，尽管表面上美国陆军不再发布任何有关XM8的消息，并宣布在05年底开展模块化突击步枪的招标，但根据《SAR》杂志05年5-6月期上提供的信息，XM8计划一直在暗中进行着，并没有停止。然而进入11月份，美国陆军宣布停止XM8的招标和研究计划。也就是说，虽然美军特种部队将采用SCAR，但美国陆军将仍然继续使用M16/M4系列。

在最初的资料中认为，FN SCAR步枪是以FN FNC突击步枪为基础设计的，FN FNC突击步枪和它的瑞典堂兄Ak-5突击步枪已经使用多年，在丛林、沙漠和极地等环境下表现了出色的可靠性，因为FN FNC和Ak-5都是以AK式操作系统为基础，也就是说，能在污垢、泥、沙等极端环境下的可靠性较高，唯一的问题是据说FN FNC的击针容易过早断裂，但这个问题很容易改进。FN SCAR步枪继承了FN FNC的导气式原理、短行程活塞、AK式的双闭锁突笋回转式枪机和固定抛壳挺，这种系统比起M16系列在恶劣环境，特别是在沙子、灰尘和其他污洉进入机匣后所受到的影响更少。然而随着进一步的资料公开，可以发现其枪机框的设计似乎参考了XM8，而机头似乎是类似于FN Minimi/M249 SAW机枪的多闭锁凸笋机头。

FN公司最早提供的网上宣传资料，上图为最早公布的第一张图片。下图为第二张公布的官方图片，下图中上面的步枪为SCAR-L的S型，下面的步枪为SCAR-H的CQC型，表中数据为早期样枪中的S型数据。

早期SCAR-L的分解图：1-上机匣组件；2-AMS折叠表尺；3-ACOG瞄准镜；4-拉机柄；5-QD消焰器；6-改进型30发弹匣；7-前握把；8-下机匣组件；9-枪托组件

FN SCAR的机匣由上下两个部份组成，由两根销子连接，最早期样枪上，这两个部份均由金属制成，最初的猜测是下机匣也许是铝合金而上机匣是冲压的钢板。金属机匣的优点是坚固耐用，但缺点是重量较大。为了减轻重量，改进后的样枪采用了塑料下机匣，而上机匣则证实了是采用挤压成形的铝材。Mk.16和Mk.17除了抛壳口尺寸不同外，上机匣基本相同。其他的不同部份包括枪管口径、枪机和包括弹匣座在内的下机匣。在Mk.16和Mk.17之间的部件通用性达到惊人的90%。如分解图所示，枪管通过两根锁销固定在上机匣中，可以快速拆卸，更换枪管时只需要很少的工具和时间，所以标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）之间的转换很简单就能完成。

保险/快慢机柄两手均能方便地操作，板机组有单发和全自动两档，没有预备限制点射长度的控制机构。拉机柄可以随意装置在武器的任一侧，因此上机匣两边都有容纳拉机柄的开槽。弹匣扣的位置与M16式的相同，而且左右都有，射手可以方便地操作（买来Ambi-Catch的专利）。上机匣顶部有全长的整体式皮卡汀尼导轨，其他的皮卡汀尼导轨则装在护木的两侧和下方。侧折叠的聚合物枪托可调整长度，贴腮板也可以活动调节。FN SCAR步枪配有可拆卸、可调整、可折叠的机械瞄准具，觇孔式照门装在机匣顶的导轨后方，而前准星装在导气箍上。其他瞄准装置可装在导轨上。目前FN SCAR步枪的原型没有刺刀座，也许将来也不会有。FN美国公司还以F2000武器系统的榴弹发射器为原型开发一种专供SCAR使用的下挂式40mm榴弹发射器，该EGLM榴弹发射器既可在SCAR-L和SCAR-H上使用，也能单独使用。

Mk.16 SCAR-L步枪将会使用改进的钢制M16式弹匣，虽然比铝制弹匣重，但更坚固也更可靠；Mk.17 SCAR-H将会使用可容纳20发弹的7.62mm Nato弹匣。目前尚不清楚FN SCAR系统是否会增加其他口径，不过有猜测可能会增加7.62×39mm M43口径并通用所有的AK式弹匣。至于6.8mm SPC口径，目前没有任何计划试验和采用的迹象。

FNC的枪机（上）与FN SCAR的枪机（下）对比，事实证明公布初期外界猜测SCAR使用FNC的枪机系统是错误的。

1-复进簧组件；2-枪机框；3-击针定位销；4-击针；5-枪机闭锁导柱；6-枪机

SCAR配套的Advanced Armament Corp公司（AAC）消声器

为SCAR开发的握把集成系统（Grip Pod System），是一个集成前握把和两脚架的配件，只要是M1913接口都能安装，因此GPS公司正在向其他用户推销。

早期样枪上的伸缩枪托锁扣

FN公司提供的EGLM样枪其实是由F2000系统的榴弹发射器改进而来，它的竞争对手是HK公司的AG-C/XM320。

根据EGLM计划的要求，该榴弹发射器能够独立使用。

SCAR-H和SCAR-L的CQC型

一代原型枪的钢制下机匣

正在测试中的SCAR-L标准型样枪，左图中可以看出前握把内部收藏有小型两脚架。

进行射击测试的SCAR-H和SCAR-L的CQC型。

进行携行测试的SACR，参加测试的人员全副武装并拿着SCAR的样枪上下车或攀爬，以检验这种步枪对士兵机动性的影响。

早期样枪的SCAR-L SV型

FN公司在SHOT SHOW 2006上除了展出两支2代样枪外，也展出了一支1代样枪。

安装消声器的SCAR-L SV型